7月29日，世界前沿的無人駕駛通用解決方案公司輕舟智航打造的山體公園超大規(guī)模的自動駕駛車隊，亮相淄博高新區(qū)東部山體公園，并在極具復雜的山體道路場景中，完成了首次自動駕駛接駁演示。據(jù)了解，這也是全球山體公園場景中規(guī)模最大的自動駕駛車隊，充分彰顯了輕舟智航作為Robobus領(lǐng)跑者的卓越地位。

該車隊由自動駕駛巴士龍舟ONE和全無人駕駛小巴龍舟SPACE共15輛Robobus組成，可在柳毅山、四寶山、牧龍山、玉皇山、九頂山、黑鐵山、花山片區(qū)風景區(qū)內(nèi)全程約40公里、地形復雜的山區(qū)道路上，為市民和游客提供安全、便捷、舒適的自動駕駛接駁和觀光服務。在公園正式營業(yè)后，這支極具科技未來感的自動駕駛車隊將可帶領(lǐng)游客穿梭于城市和自然之間，體驗美景、觸摸未來，為淄博打造“移動城市科技名片”。

安全、聰明、高效，破解自動駕駛復雜道路場景

正在建設(shè)中的淄博高新區(qū)東部山體公園將成為淄博全域公園城引領(lǐng)區(qū)和全域旅游樣板，同時也是山東省級礦山修復示范區(qū)，以碳中和為目標，承載著傳統(tǒng)文化與城市未來愿景，實現(xiàn)城市與自然之間的自然聯(lián)通，呈現(xiàn)出“廊橋跨山、山水入城”的城市公園空間。

環(huán)山綠道的怡人風光，也帶來了自動駕駛領(lǐng)域中極具挑戰(zhàn)的道路場景。整條線路串聯(lián)6座橋梁，7座山體，總里程40%為此起彼伏的山區(qū)道路，超過10度的大坡路以及窄路隨處可見。這些不規(guī)則、復雜苛刻的地勢環(huán)境，不僅會使行車時前方的視野范圍大大受限，擁擠的道路環(huán)境下也會頻繁地遇到會車、避讓等駕駛難題，給自動駕駛系統(tǒng)的感知和規(guī)劃控制等，都帶來諸多挑戰(zhàn)。

憑借著自主研發(fā)的Driven-by-QCraft自動駕駛硬件方案，輕舟智航以高效、安全、聰明的表現(xiàn)，成功挑戰(zhàn)了這個山體公園的多重復雜道路場景。通過多傳感器融合實現(xiàn)車身周邊360度無盲區(qū)感知能力，保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余，具有交通標志和標線的識別及響應、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應、行人和非機動車識別及避讓、障礙物檢測、自動跟車、變道行駛、站點停靠、超車、并道等能力，從而安全、順利地通過各種坡路和窄路。

輕舟智航獨創(chuàng)的時空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，也可以給游客帶來更舒適的乘坐體感。例如，與逆向行駛車輛會車是窄路行車時會經(jīng)常遇到的場景。時空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)能讓自動駕駛汽車像聰明的老司機一樣找到最合適的時機提前避開逆行車的路線，保證安全的同時，又能讓乘客感到舒適。此外，基于5G-V2X車路協(xié)同，還能夠?qū)崟r提供遠處的道路交通情況，輔助車輛提前做好道路決策規(guī)劃，帶來更高行車效率。

依托自動駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣的高效數(shù)據(jù)利用能力，也為如此大規(guī)模的自動駕駛車隊于極短時間在如此高難度自動駕駛線路的快速落地，提供了重要支撐，不到一周時間便完成了采集、迭代、測試和驗證的整個流程。通過后續(xù)運營，輕舟矩陣還可以讓數(shù)據(jù)“越用越活，常用常新”，推動技術(shù)的持續(xù)迭代。

綠色出行、雙智協(xié)同，攜手打造移動城市科技名片

相較傳統(tǒng)景區(qū)車輛，自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應用，在提升市民體驗，優(yōu)化服務效率的同時，還能夠提高道路和車輛利用率，擴大綠色出行的比例，降低出行服務的能源消耗，減少污染和溫室氣體排放，促進生態(tài)環(huán)境保護。此次輕舟智航自動駕駛車隊落地淄博高新區(qū)東部山體公園，是自動駕駛技術(shù)在復雜山體環(huán)境中應用發(fā)展的里程碑，將助力東部山區(qū)打造成為淄博全域公園城市新潮運動環(huán)和省市級樣板區(qū)、示范區(qū)，并進一步助推淄博“雙智”協(xié)同發(fā)展。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫表示，“成功打造這樣大規(guī)模的山體公園自動駕駛車隊，充分證明了輕舟智航高效、安全、聰明的自動駕駛技術(shù)能力。同時，我們也致力于將自動駕駛技術(shù)與城市特色相融合，用智能、綠色的出行方式和服務，賦能城市文化發(fā)展，為其賦予全新的移動科技名片，讓每位市民都能感受到自動駕駛技術(shù)的魅力。”

除了始終如一的卓越安全性、可靠性和穩(wěn)定性外，豐富的城市運營經(jīng)驗，也是輕舟智航Robobus快速落地，并不斷獲得用戶和市場廣泛好評和一致認可的重要因素。目前，輕舟已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市落地，部署車隊規(guī)模超百臺，覆蓋多種車型的龍舟系列自動駕駛車輛，并開展公開道路常態(tài)化運營。

憑借成熟的技術(shù)和扎實的運營能力，輕舟智航將以本次落地淄博高新區(qū)東部山體公園為契機，打造山體場景自動駕駛應用的標桿，并由此推動自動駕駛技術(shù)在更加多樣化場景中的產(chǎn)業(yè)化落地，打造更多更具科技感的出行服務和體驗，助力淄博成為真正的自動駕駛之城。

關(guān)鍵詞： 輕舟智航 自動駕駛 淄博高新區(qū)山體公園 山東省級礦山修復