8月4日，招商局集團數字化中心舉辦的“商用自動駕駛創新應用及管理研討會”圓滿落幕。多家應用單位、整車企業、研究機構、科技公司和生態企業參與研討，從產業層面深度探討商用自動駕駛行業面臨的問題與發展趨勢，積極挖掘可持續的商業模式。

作為寧波大榭招商國際碼頭的戰略合作伙伴，友道智途應邀出席會議。會上，友道智途麒麟產品線總經理毛向陽分享了其全棧自研的技術實力和商業化應用的階段性成果，并首次對外展示了公司自主研發的無人純電智能平板車(以下簡稱AIV)在大榭招商國際碼頭空箱區與堆高機實現無人化交互作業的全過程。據悉，這是國內首個智能平板車在混行場景空箱區實現無人化作業的標桿案例，是傳統碼頭數智化升級轉型的又一重大突破。

空箱作業區場景復雜，AIV在大榭招商國際碼頭挑戰無人化交互

港口作為海上國門，是重要的交通基礎設施，一直以來為國家經濟建設和對外貿易的發展提供強有力的支撐。寧波大榭招商國際碼頭作為招商局港口在長三角的戰略承載者和重要窗口，是寧波舟山港集裝箱板塊的重要組成部分，一直致力于踐行數智港口建設，港口智能化水平在招商港口、寧波舟山港始終保持第一梯隊。

今年2月，友道智途與大榭招商國際碼頭簽訂戰略合作，友道智途自主研發的全新無人純電智能平板車(以下簡稱AIV)已進入大榭國際招商碼頭展開測試聯調，計劃在下半年實現混行碼頭全場景、全工況、全流程7*24小時無人作業。要達成目標，除常規的重箱區和碼頭面裝卸作業，空箱區作業同樣是港口中必不可少的一環，因其場景復雜堆高機設備自動化程度低，在無人化作業改造方面往往不被優先考慮。

友道智途此次攜手大榭招商國際碼頭，首次實現智能平板車在空箱區與堆高機的無人化交互作業，是助力大榭碼頭推進數智化建設的一次創新探索，既填補了行業空白，也為港口在空箱區智能化作業實踐提供了寶貴的案例參考。

據了解，在空箱區要實現與堆高機無人化交互作業，面臨兩大難點。一方面，空箱區是弱規則性場景，多為非結構化道路，無車道線;實際空箱擺放于地面標線往往存在誤差，需要依靠單車智能識別與堆高機對準作業。同時，人車混行，有人駕駛集卡有很大自主性和隨意性，車流環境復雜，這些都給單車智能提出很高挑戰。另一方面堆高機與有人集卡交互時主要靠喇叭提醒或人工語音指揮，使得空箱區作業呈現“弱自動化”，不但作業效率較低，還具有安全隱患。要在空箱區實現無人化作業，對AIV在感知、定位、規控技術方面，都提出極大挑戰。

展示核心技術實力，友道智途AIV助力碼頭數智化建設

作為友道智途針對傳統碼頭智能化改造升級自主研發的核心產品，友道智途全新無人純電港內集裝箱智能平板車(AIV)搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，配備多層傳感器冗余超距離感知能力，可實現不同角度下全方位精準感知。基于視覺及激光定位可實現全場景覆蓋，具備多元素的道路特征提取及穩定識別。可有效應對空箱區混流場景弱規則性的復雜難點。得益于真實運營場景的數據積累和運營經驗，友道智途擁有豐富的決策規劃算法庫，利用AIV雙向行駛的車型優勢，結合車輛實時感知及高精定位，可進行多任務適配規劃，使車輛更接近于人的決策模式，提升運輸效率，降低安全隱患。

除此以外，AIV采用多軸線控轉向系統，并具有多軸獨立控制和冗余設計，可實現八輪分控轉向或同向的轉向模式切換。首次引入道路車輛功能安全，融入機、液、氣等領域安全開發標準。其中，底盤轉向和制動系統均采用冗余設計，電控模塊、雙液壓電機，前后單獨提供轉向和制動輔助動力;即使在整車高壓電斷電，無法提供動力電時，轉向和制動系統可以靠車載蓄能器提供的助力，安全的實現靠邊停車，實現三級防護策略。并可結合客戶不同業務模式需求可提供定制化的云端系統整體解決方案，與港區調度系統、智能化輪胎吊等港機設備均可無縫對接，實現碼頭全流程無人化作業。同時，具備成本低、效率高、適用范圍廣、基建無需改造的優勢。已拓展至多個港口應用場景。

未來，友道智途將攜手合作伙伴，圍繞“智能化、品質化、場景提效”等方向，合力探索在港口數智化建設中的技術創新和市場機遇，共同推進自動駕駛商業化應用落地，推進智慧港口新格局，共筑智慧港口新通路，助力中國智慧交通新生態。

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