2019年，在匈牙利首都布達佩斯，萬安歐洲研發中心成立了。最初，中心吸納了6名來自尖端汽車開發關鍵領域經驗豐富的工程師，共同助力萬安的全球研發活動。提升在歐洲的研發和銷售能力是萬安的一項長期戰略，在海外建立一個根據地，則是其中重要一環。在新冠肺炎疫情肆虐全球的當下，萬安的歐洲研發中心不僅從無到有的建立起來，更形成了斐然的成果。

聚焦ADAS開發

電氣化、連通性和自動駕駛是拉動汽車行業的三駕馬車。萬安歐洲研發中心專注于ADAS開發的同時，也時刻關注整個行業趨勢，以專利為媒介，為行業貢獻價值。2022年，萬安的ADAS新功能全面升級。以ACC為例，功能將擴展到全速范圍，即不僅可以自動停止，而且可以從靜止狀態開始。曲線速度輔助和多目標控制等高級功能，將使ACC解決方案變得更加完整。ACC(自適應巡航控制系統)采用傳統駕駛員輔助系統中最復雜的控制策略，因為高舒適性的前提是要保證平穩控制，同時需要響應行為來處理邊緣狀況(例如，加塞現象)，以保障行車安全。而目前萬安的ACC已實現一種全新而獨特的控制，其獨到之處在于虛擬時間間隔和預測方法的應用。目前專利優先權申請正在進行中，并且后續會有更多功能增加。

ACC性能不能光用數字來體現，更多的是駕駛舒適性和駕駛體驗的升級。ACC在匈牙利的測試賽道和公共道路上不斷進行測試，相信隨后在國內進行的耐久性驗證中也不會讓人失望，跨越里程與積攢經驗可以一舉兩得。ACC項目的另一項進步發明，解決了靠近和進入危險道路區域(例如路口、十字路口和限制區域)的策略問題。

萬安歐洲研發中心已經開始了開發主動橫向功能的工作。萬安LDW為所有橫向功能開發打下了基礎。LDW(車道偏離警告系統)是萬安歐洲研發中心提供的第一個橫向輔助解決方案。詳細的警告和控制方法也適用于有源系統。該解決方案是基于自適應虛擬車道的方法，這是其與眾不同之處。該警告還可以觸發LDA(車道偏離避免)執行主動干預轉向以避免車道穿叉。構建的車道模型也可以用于執行連續車道居中控制的LKA(車道保持輔助)系統。LDW的性能也通過了耐久性驗證，證明該系統誤報率極低，并且優于嵌入式功能傳感器三倍。

LDA(車道偏離避免)和LKA(車道保持輔助)的展示將于2022年推出。研發中心對ADAS系統的開發信心滿滿。縱向和橫向功能強強聯合，下階段開發中實現2級自動化不是夢。TJA(交通堵塞輔助)甚至HWA(高速輔助)在不久的將來都不是夢。

軟件硬件兩手抓

軟件平臺穩定靈活，助推高級功能開發效率。盡管從表面看來，平臺的功能沒有那么顯而易見，但其組件和服務(例如操作系統、診斷、CAN總線上的通信等)是必不可少的，并為所有ADAS系統提供了堅實可靠的軟件平臺。由于其強大的配置，它簡化了軟件對新硬件或車輛環境的適應過程。比如，它能通過實施測量和校準協議等方式，積極支持產品的測試和微調。新ADAS軟件每兩周發布一次，通過對多種工具進行開發并集成到一起(從源代碼生成到半自動化發布測試)，既保證了軟件質量過關，同時又縮短了發布周期。

基于AUTOSAR的平臺將適應公司范圍內使用的英飛凌XC2000微控制器系列。除了擴展現有平臺功能外，也將打開在任何E/E項目中使用它的可能性。這可以助力萬安科技在ADAS產品之外，其他關鍵市場領域的開發并降低成本。改進平臺軟件的測試，也是保證良好軟件質量和符合業界使用的安全標準的重要突破口。萬安歐洲研發中心始終以開放的態度，來適應技術和立法框架的趨勢，確保我們能夠提供市場需要的解決方案。

協同開發 歐洲研發中心成為重要一環

萬安不同辦公地點之間建立了高效的遠程合作模式。以ADAS開發為例，萬安在北京的研發部門與店口總部、歐洲研發中心相互協同。萬安歐洲研發中心還為與供應商和客戶的技術討論提供了強力支持。經驗和需求的相互交流，可以達到雙贏效果，與傳感器供應商的交流就是很好的例子。

萬安歐洲研發中心的工程師，不僅僅是新產品的創造者，也是一個具有規范流程、鮮明文化和價值觀的研發中心的奠基人。他們目標明確：即快速交付出一個獨特新穎的ADAS(高級駕駛員輔助)系統，與競爭對手和法規要求賽跑。

團隊一開始并不熟悉中國的立法框架，但經過深入分析和對比其他法規、標準(如聯合國、ISO、SAE、NCAP)后，思路變得清晰起來。他們交付的解決方案始終可以滿足最嚴格的要求。除了基于法規的要求外，還規定了內部定義的要求，以確保萬安能夠提供超越法規水平的卓越性能和安全性保障。

2020年歐洲研發中心準備推出首個開發成果并裝上實車;2020年年底，首個功能(高級緊急制動系統)在模擬環境中被激活;2021年，團隊成員數量增加到11名，工程師團隊迅速整合;2021年1月開始安裝匈牙利試驗車;同年12月，AEB(高級緊急制動系統)、ACC(自適應巡航控制系統)和LDW(車道偏離警告系統)進行了首秀。

如今，萬安歐洲研發中心在全球創新、平臺、ADAS功能軟件開發和軟件集成方面任重道遠。研發中心現有15名工程師，2名實習生，仍在尋找優秀的工程師加入他們的隊伍。團隊最引以為豪的是與北京和諸暨店口兩地的密切合作。知識互通，互相學習的過程，讓他們興奮不已。

關鍵詞： 自動駕駛 高級駕駛員輔助