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中國石油網(wǎng)消息（特約記者李媛）3月20日，工程建設(shè)有限公司（CPECC）新疆油建分公司儲罐無軌導(dǎo)爬行機器人自動焊技術(shù)啟動研發(fā)升級方案。此次升級，主要研究和解決薄壁鋼板角焊縫多個位置焊接技術(shù)難題，儲罐無軌導(dǎo)爬行機器人的應(yīng)用場景將更加豐富。

2020年5月14日，儲罐無軌導(dǎo)爬行機器人自動焊技術(shù)在新疆油田吉木薩爾頁巖油工程5萬立方米儲罐項目施工現(xiàn)場成功應(yīng)用。這是儲罐無軌導(dǎo)爬行機器人在集團公司范圍內(nèi)的首次應(yīng)用，焊縫沖擊韌性是傳統(tǒng)自動焊的2至3倍，焊接合格率達到100%，工程建設(shè)智能化水平顯著提升。此后，機器人于2021年在新疆油田701油庫2萬立方米儲罐中成功應(yīng)用，焊接一次合格率達100%。

新疆油建分公司常務(wù)副總經(jīng)理王京表示：“這種焊接工藝不僅提高了工效，保證了施工質(zhì)量，而且有效降低了人工成本，極大地改善作業(yè)環(huán)境，從長遠看將為企業(yè)帶來非常可觀的經(jīng)濟和社會效益。”

“機器人能夠自動追蹤焊道，實現(xiàn)多層多道焊接，焊縫質(zhì)量更高、儲罐抗壓性更強。之前在其他項目試驗性應(yīng)用，焊接合格率達到100%，焊接成本也降低了。”新疆油建分公司技術(shù)發(fā)展部部長張成杰說。

無軌導(dǎo)爬行焊接機器人由我國焊接領(lǐng)域的開拓者潘際鑾院士團隊研制并獲得美國專利，北京博清科技有限公司（簡稱博清科技）負責(zé)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2020年4月，新疆油建分公司與博清科技正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，由新疆油建分公司提供焊接經(jīng)驗和應(yīng)用需求，博清科技在試驗室開展研究和產(chǎn)品升級。

筆者了解到，無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人重量只有16公斤，跟蹤精度可以達到0.2毫米。其爬行技術(shù)采用輪履復(fù)合結(jié)構(gòu)與懸浮磁吸附相結(jié)合，智能焊接采用激光視覺跟蹤搭載具有精確算法的控制系統(tǒng)，無須軌道、無須導(dǎo)向，可實現(xiàn)中大型立式儲罐、球罐的自動化、智能化焊接，靈活方便、適應(yīng)性強、應(yīng)用領(lǐng)域廣。

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